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一个小动作的确认问题，出道题。

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芳季

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一个小动作的确认问题，出道题。

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2017-03-23 09:02:02

小车从A点经过B点往前一直走。B处有行程开关。小车是接触器控制。小车在B点处要停留一下做一些其他动作。

现在就A往B过程和到达B时和继续向前这三个过程，期间得到一个准停信号小车才可以在B点做要做的事。准停也就是准确停止，一旦再动了（电气上）此信号消失。

现在聊一下怎样制作这一个准停信号。由于小车是接触器控制，所以电气信号跟物理位置没有确定的绝对关系。偏差属于机械偏差，与电气无关。

说的话，都会说。什么边缘啊置位自锁等等的。就看程序吧。程序只针对手动操作，不讨论自动程序。

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guzhang

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