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发布于 2017-03-23 10:50:13
6楼
程序只针对手动。的意思就是说，手动按按钮小车就向前走，遇到B点行程开关就停下来。至于怎么让他停？就看你的程序。然后，由于是手动动作，人并没看见小车是否对准。也不知道什么时候应该放开按钮。需要程序作出判断。同时小车到达B点并不是尽头，不能用极限的方式进行停止，应该允许按钮继续对前进进行操作。
这里出现了必须准停和允许前进两个相互“矛盾”的需求。
各位怎么看待？
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