Modbus总线通讯和通过串口服务器进行通讯的实现方法?

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Modbus总线通讯和通过串口服务器进行通讯的实现方法?

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2017-03-23 11:32:18

我现在有一个方案, 配有四台伺服, 其中位置控制,速度控制,扭矩控制都需要, 最后决定用Modbus来实现。  Modbus总线的通讯方法目前已经掌握, 可以通过Modbus指令进行读写, 缺点是轮询时间长; 像串口服务器这种不支持Profinet的以太网设备, 我们需要怎么配置及编程来实现通讯呢?

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