我也来胡扯两句......

      一：既然小车想在B点做事，那肯定是在小车到达B点之前或者刚刚到达B点时候就已经知道它要不要做事的吧，不然，等小车离开了，你想干活也来不急了呀，所以我想，你要不要干活得有个允许干活的信号吧？

小车你干活完了没有，你总得告诉我吧，是不是有个完成信号？

      二：接下来应该是如何确定B点，采用接触器控制，难点是感觉停的位置不太稳定，假设小车需要在B点完成工作才能继续前进，所以我想，当小车靠上行程开关时还继续前进，这时小车前进改为点动（就是操作行车点动那种感觉），至于点动频率看实际情况，直到小车刚好离开该行程开关停下来（好好利用行程开关的作用），这时候我认为我找到了B点，怎么办？开始干活吧！

      三：（这是我的想法，如不切实际，请师傅指导）