回复：S7-400 PID控制，震荡不停歇-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-400 PID控制，震荡不停歇

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-23 13:32:28

2楼

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以下是引用Zaxife在2017-03-22 19:33:09的发言 >1楼：对于那些控制源频繁变化的应用场合，单纯的PID是很难调出一个全范围适用的参数的，你的问题应该在微分调节上不适合。就像恒压供水，有时一下子哗啦哗啦都在用水然后水压狂跌，正常的PID没做延时水泵立刻就狂飙然后人家不用水了水压就在PID惯性下飙得飞起根本不是想要的结果。有时候须对PID做特殊处理的。比如反馈突变时不要让增益出来搞乱，反馈量需要做滤波处理保证反馈量不是突变的量；或者反馈突变的话先不计算增益只计算积分，每延时一段时间后偏差还是超过工艺要求才计算一次增益；对于阀门不要频繁的开、关控制，延时一段时间再控制。

经咨询及验证，出现上面这种，还未到目标值就震荡的原因是比例值设的太小，适当修正比例后，反馈能上到目标值。另，我现在只有比例和积分。

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guzhang

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