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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-23 22:32:17
12楼
一直往下看，稍微欣慰了一点，我担心只允许用继电器来做。
曾经有一个项目，移动装载车，在运行中需要判断几个停留的位置判断，我当时是这样做的，介于你的题。当小车由A地移动到B地，先停止，当按钮继续按下（或一直按下）（定时器时间2S到），小车继续。
引用你准停的条件，我用定时器延时。
我想你可以参考小车多地装、卸货往返移动的控制方法
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