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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-24 08:58:53
6楼
MODBUS 不是绝对不可以的，要看你的运动性能要求，四个伺服轮训并不是很多，只不过伺服控制器想要地址都不在一起，有些伺服是可以调整顺序的，把设置数据都整理到挨着的地址，这样就能做到一次轮训4读4写，周期会缩减。现在很多伺服都支持MODBUS，西门子V90、富士的、台达的、国产几乎是标配了。方案都定下来了，件也采购完了，能帮想想办法就表达一下，上来就这不行那不行的，谁都知道选好的选贵的，做完了不挣钱白玩呀？
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