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回复：怎么改变PID的正反作用

YUKJ

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钻石如何晋级?

发布于 2017-03-25 15:17:15

1楼

不太吃准你的"正反作用"的真实意思.

如果希望输出是负电压(或负电流),则将比例系数(P)取负值即可.

如果希望输出是正电压,但PID最大输出时,实际输出=0; PID最小输出时,实际输出=32000,也就是"反向控制". 则PID输出值取反再加上32000.

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guzhang

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