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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-25 20:46:56
7楼
如下图
变频器或者伺服应该处于速度模式？速度模式可以叠加一个扭矩吗？在AB PF755中可以用SUM模式进行叠加。S120应该有这个功能（precontrol torque)，如何设置？ 如果G120可以用吗？望高手帮忙解答一下，多谢！
G120-2基本与S120一致。可以有两种方法实现你的目的。
首先是采用速度矢量模式。
1、加速度预控是仅仅在设定值发生变化时，加入预控的转矩（转矩电流），以提高速度响应。这是通过 P341和P342为基准的，在变速时加入附加转矩。
如果你需要动态改变，应通过附加转矩P1511和附加转矩比例P1512，通过报文加入其转矩（电流环）。
2、在G120-2中，有一个转动惯量评估器。当激活它时，是可以循环计算转动惯量的。详见P5310。
（这是动态的。我还没用过。但看起来是比较新颖的功能。）
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