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回复：收放卷应用中的转矩预控

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-25 21:25:58

8楼

谢谢Y斑，应该就是P1510和P1511。

再请教一下斑主，收放卷应用在启动和停止时，要求快启快停，启动时如何保证张力稳定，对于G120设置有什么需要注意的地方？采用速度环饱和扭矩限幅方式好，还是速度控制+扭矩预控方式好？多谢！

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guzhang

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