都是集电极开路开关放大电路的应用，都是输入小信号放大为开关式大信号输出。

1，公共极不同，NPN是输入输出的阳极作为公共极，俗称“共阳”，PNP是输入输出的阴极作为公共极，常用的就是电源0V。

2，电流（信号流）流向不同，NPN是当放大电路获得小信号，开关放大电路有效，信号是接收负载端信号流向输出端流，俗称“漏信号”，欧系也称为“拉pull”；PNP是输出端向接收端流向，俗称“源信号”，欧系也称为“推push”。

3，信号的数学逻辑不同，NPN的是低电平有效（输入小信号为低电平时，放大电路打开，并输出），为1，当高电平为0；

PNP的是高电平有效，为1，低电平时为0。

NPN接入PNP为主的PLC，需要一次反相，将0和1互换。尤其是格雷码编码的情况下，不然接收的是乱码。

（不仅仅是编码器用格雷码，接近开关一样可以用2个开关形成4个编码状态，3个开关形成8个编码状态，这时需要关注PNP与NPN的逻辑不同）。

4，信号抗干扰性能不同，NPN是高电平作为了公共极，而西门子的系统都是0V作为了公共极，两者之间形成电位差，NPN信号抗干扰较差。西门子系统应尽量用PNP型，或者用推拉式，也就是既有推又有拉的兼容的。

对于NPN和PNP接入，三菱与西门子PLC有差别的。