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回复：收放卷应用中的转矩预控

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-27 22:08:33

23楼

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以下是引用=^_^=在2017-03-27 19:58:04的发言 >19楼：

我认同这个观点：

1、LZ第一张图是速度控制，靠调电机速度保持张力恒定；第二张图是转矩控制，靠调电机转矩来保持张力恒定。

2、转矩补偿有好几种，不仅仅只是为了加快动态响应，比如摩擦补偿，呣呣呣....相对于没有摩擦补偿，摩擦补偿也还真有加快动态响应的作用，这句话好绕口。但更应该明白的是，在这里摩擦补偿更重要的作用在于使得实际张力更准确，即更接近张力设定值。

以下是引用Zane在2017-03-26 21:57:20的发言 >13楼：我觉得楼主没有搞...

引用13楼详细内容：

我觉得楼主没有搞清楚两个方案的根本差异，转矩补偿一定是加快动态响应特性的吗？

我认为摩擦补偿也是加快响应速度，特别是系统刚启动时的摩擦力较大，所以为了能够在启动时加快响应，保持张力稳定，一定要加入摩擦力补偿。

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