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回复：收放卷应用中的转矩预控

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发布于 2017-03-27 22:55:12

24楼

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以下是引用kdrjl在2017-03-27 21:38:14的发言 >21楼：

可是，我看这两张图，速度环都是封闭的，并没有断开或旁路呀。所以我认为，这两个方案都是速度控制方式，只不过有一个增加了对转矩限幅控制，而另一个限幅值是不调的。是这样吧？


换句话说，这两个方案都不是转矩控制模式。第一个方案是速度控制模式，速度的附加补偿与转矩的附加补偿；第二个方案，速度控制模式的转矩限幅调节，加扭矩的附加补偿。


两种方案都采用的不是单一的速度控制或转矩控制，而是通过多物理量补偿的复合控制策略。他们的各种关系和工作原理，还需要好好看看，加以理解和认识。我没有细读。


总体定性分析，这两个系统追求的都是卷绕过程稳态的调节特性，对动态调节性能要求不高。

以下是引用=^_^=在2017-03-27 19:58:04的发言 >19楼：我认同这个观点：1、...

引用19楼详细内容：

我认同这个观点：

1、LZ第一张图是速度控制，靠调电机速度保持张力恒定；第二张图是转矩控制，靠调电机转矩来保持张力恒定。

2、转矩补偿有好几种，不仅仅只是为了加快动态响应，比如摩擦补偿，呣呣呣....相对于没有摩擦补偿，摩擦补偿也还真有加快动态响应的作用，这句话好绕口。但更应该明白的是，在这里摩擦补偿更重要的作用在于使得实际张力更准确，即更接近张力设定值。

以下是引用Zane在2017-03-26 21:57:20的发言 >13楼： 我觉得楼主没有搞...

引用13楼详细内容：

 我觉得楼主没有搞清楚两个方案的根本差异，转矩补偿一定是加快动态响应特性的吗？

赞成K斑的观点，两种方式变频器应该都处于速度模式，而不是扭矩模式。

第一种方式是速度模式下速度环输出加前馈（扭矩补偿），等同于AB PF755 sum模式

第二方式是速度模式下速度环饱和扭矩限幅方式，等同于AB PF755 SLAT/MIN模式，速度环饱和可以从框图中Speed setpoint  override项看出。

对于动态性能我的理解是当线速度突变时（例如启动或者停止时），变频器快速加减速的能力（依靠PID肯定来不及，这也是为什么要加惯量补偿和摩擦补偿的原因）

另不明白卷径为什么不用计算？我觉得卷径计算是基础，功能框图中也都解解释的比较清楚


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