802D SL系统出现20002报警-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

802D SL系统出现20002报警

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子烟

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802D SL系统出现20002报警

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2017-03-28 10:22:11

802D SL 系统原来是全闭环，原X、Z轴都是全闭环，SP轴也装了旋转编码器，现将X、Z两轴的全闭环都改为半闭环，SP轴外置编码器也去掉了，X、Z、SP轴都可以动，就是X、Z轴回参考点出现20002报警，调整34060，也没用。Z轴的31030=10mm,31050=1,31060=6，Z轴电机转一转，丝杆是不是转10/6mm?

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guzhang

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