回复:收放卷应用中的转矩预控

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发布于 2017-03-28 17:54:46

31楼

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以下是引用高山孤影在2017-03-27 21:41:23的发言 >22楼

我接触到的收卷都是plc控制的,其实原理一样,控制方式大致有两种:

1、如果采用pi控制,则需要用张力传感器检测张力地变化,构成张力闭环,这个,在换卷时,就是最大的输出,这里,如用变频器控制,就需要恒张力加速度限幅了。

2、还有一种是锥度控制,效果比闭环模式稍差,这个属于速度控制了,需要在前级的胶辊或其他辊子上加速度检测,也有采集前级辊子的变频器模拟量的,事实证明,不太准确。这种情况下,在换卷时,需要用plc给定一个初始速度,这个速度就是前级辊子的线速度。

之所以采用第二种方案,是因为那种材料静电太厉害,传感器老坏,老板肉疼了……变频器控制就不用这个传感器了,

嗯,你说的第二种方法实际上是带计算卷径的开环控制。

其实可以用压力传感器(甚至电接点)位置来做成PID微调张力闭环。也能“实时”获得实际卷径R的。


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guzhang

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