用这个FC吧，很简单的

输入：index:INT  IN:INT   HI_LIM:REAL   LO_LIM:REAL

输出：overflow:BOOL    Value:REAL

临时：Temp1:REAL K1:REAL   K2:REAL

CASE #index OF

    1:

        #K1 := 0;

        #K2 := 27648;

    2:

        #K1 := -27648;

        #K2 := 27648;

    3:

        #K1 := 5530;

        #K2 := 27648;

    ELSE

        ;

END_CASE;

IF #IN < #K1

THEN

    #Temp1 := #K1;

    #overflow := 1;

ELSIF #IN > #K2

THEN

    #Temp1 := #K2;

    #overflow := 1;

ELSE

    #Temp1 := #IN;

    #overflow := 0;

END_IF;

#Value := (#HI_LIM - #LO_LIM) * ((#Temp1 - #K1) / (#K2 - #K1)) + #LO_LIM;