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回复：收放卷应用中的转矩预控

高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2017-03-28 20:14:41

33楼

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以下是引用yming在2017-03-28 17:54:46的发言 >31楼：

嗯，你说的第二种方法实际上是带计算卷径的开环控制。

其实可以用压力传感器（甚至电接点）位置来做成PID微调张力闭环。也能“实时”获得实际卷径R的。

以下是引用高山孤影在2017-03-27 21:41:23的发言 >22楼：我接触到的收卷都是p...

引用22楼详细内容：

我接触到的收卷都是plc控制的，其实原理一样，控制方式大致有两种：

1、如果采用pi控制，则需要用张力传感器检测张力地变化，构成张力闭环，这个，在换卷时，就是最大的输出，这里，如用变频器控制，就需要恒张力加速度限幅了。

2、还有一种是锥度控制，效果比闭环模式稍差，这个属于速度控制了，需要在前级的胶辊或其他辊子上加速度检测，也有采集前级辊子的变频器模拟量的，事实证明，不太准确。这种情况下，在换卷时，需要用plc给定一个初始速度，这个速度就是前级辊子的线速度。

之所以采用第二种方案，是因为那种材料静电太厉害，传感器老坏，老板肉疼了……变频器控制就不用这个传感器了，

请教y圣，这种用压力传感器获得卷径的方法是用力矩来换算的吗？这个传感器怎么加呢？在什么位置呢？是用一个辊子安装压力传感器，来检测卷径的变化与膜的角度变化，根据实测压力即力矩来换算卷径吧。还真没用过这种方法呢。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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