引用31楼详细内容：

嗯，你说的第二种方法实际上是带计算卷径的开环控制。

其实可以用压力传感器（甚至电接点）位置来做成PID微调张力闭环。也能“实时”获得实际卷径R的。

引用22楼详细内容：

我接触到的收卷都是plc控制的，其实原理一样，控制方式大致有两种：

1、如果采用pi控制，则需要用张力传感器检测张力地变化，构成张力闭环，这个，在换卷时，就是最大的输出，这里，如用变频器控制，就需要恒张力加速度限幅了。

2、还有一种是锥度控制，效果比闭环模式稍差，这个属于速度控制了，需要在前级的胶辊或其他辊子上加速度检测，也有采集前级辊子的变频器模拟量的，事实证明，不太准确。这种情况下，在换卷时，需要用plc给定一个初始速度，这个速度就是前级辊子的线速度。

之所以采用第二种方案，是因为那种材料静电太厉害，传感器老坏，老板肉疼了……变频器控制就不用这个传感器了，