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回复：速度环参数调整

ontheway斑马

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-29 11:27:06

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以下是引用kdrjl在2017-03-28 13:10:56的发言 >：

呵呵？这就完了？不介绍下怎么做的吗？共享一下嘛。

还是没有用自动优化，根据阶跃相应来看曲线，之前X轴是在速度较大时一直抖动，测试电流环时发现给了速度信号，但是实际速度一直在零位，后来增大电流环比例增益，加入低通滤波就解决了

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guzhang

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