回复:G120制动电阻对PID调节有影响吗

eden_c

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发布于 2017-03-29 12:08:03

11楼

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以下是引用威师爷在2017-03-29 10:49:04的发言 >10楼

如果将电阻值改小了以后问题解决了,说明有可能是母线电压过高引起!看来这个制动电阻的选型马虎不得!我很少有机会接触制动电阻的选型问题,但是我认为在G120的选型手册上应该有关于各个功率的单元的电阻匹配问题。有时间还是要看看选型手册才可以!毕竟那是开发人员的经验累积制定的手册!

以下是引用eden_c在2017-03-29 10:44:00的发言 >:是闭环控制,位移传...

引用详细内容:

是闭环控制,位移传感器作为反馈缘信号电压,经过G120标定后,5V对应为0%,0V对应-100%,10V对应100%。

你说的有一定道理,现在已经调试完成了,将电阻阻值改小后就好了。我到时有机会过去的话再看下直流母线电压。

刚才看了选型手册里面,确实有每种功率单元对应的制动电阻大小,

我的功率单元为6SL3210-1PE23-3UL0,15KW的功率模块,由于是重载应用,所以当11KW的应用,

截图如下,当初选200欧姆的电阻是太大了。





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