首先，要说清楚：作为一个控制系统整体。如果仅仅将收卷机的驱动（Winding Driver）当做一台变频器。

那么这台变频器可以是MM440。在第一张图中，就是完全的速度控制模式，在第二张图中，它就是采用速度模式+转矩限幅而已。不能说有所谓的 速度环饱和 一说。

对于我们驱动工程师来说，除了 Winding Driver 图框部分，外部的那些功能，也是可以做到驱动中的（西门子变频器本身就包含了一些这部分功能！）。

如果想把这些功能做到驱动（变频器功能）中，那么就有不同的控制模式。就有 速度环饱和 的概念。

什么是速度环饱和？通俗地来说，就是驱动的转速（频率）输出仅被（最小）极限速度（频率）参数限制；也就是，只要输出转矩大于负载转矩，驱动会尽可能地提高速度。

在;MM440中，这个速度限制只有两个：

1、变频器本身的最高速度限制（650Hz）;

2、设定的限制 P1082 （默认 50Hz）;

所以，当用MM440的转矩模式；在断线（带）时，负载转矩消失，出现“飞车”（直达 P1082 极限）是可能的。而且，再无传感器模式下，即便转矩给定为零，还有可能完全停不下来。

反之，当使用G120-2（ CU 240E-2）时，这个速度限制有三个：

1、变频器本身的最高速度限制（21000转）;

2、设定的限制 P1082 （默认 1500转）;

3、过程参数限制 P1085+； P1086- （CI 过程参数）

在这里，速度环饱和 的上限就是以上三项中最小的。而这第三个参数，就是可通过PZD来实施（甚至可以给定到零）。 

这就是看你想讨论的是哪个范围了。