一、控制系统：PLC + 伺服 （固定项）

二、反馈系统：1、卷径的测量是否需要？ （疑问项）

                         2、张力的反馈是否需要？ （疑问项）

三、自己的见解：1、通过控制线速度去到达恒张力控制，也就是等线速度。

                             2、线速度：=2πnr（2、π是常量，n、r是变量，）

                             3、r是变量，所以我要测量。根据r的变化，控制转速：n。

                             4、由于线速度不好测量，只能测量张力来等效线速度了。

                             5、所以我觉得：张力、卷径都是必须要测量的量。

四、讨论区：1、我的理解可行吗？

                      2、在固定项的前提下，有什么更好的控制方式吗？

                      3、起停的时候会有什么问题吗？

希望各位热心的工控朋友，大神、大侠，能提供帮助，我能接受所有的建议、意见、批评、指正。

感谢大家！！！