计时单位肯定会与扫描不对齐。这是必然的。所以200才有那么三种性格的计时器。

至于由用户程序做的时基，应该由用户自己考虑对齐问题（同步问题）。数字计时，相差1个计时单位不是错误也不是误差，而是数字电路的同步与不同步必然的结果。相差两个计时单位就是错。要精确控制这个结果。只有用更短的时基来计算时间。

没有什么方法。

在大于设定值的时候，不动作，而等到再来一个时基的时候才动作。这就是同步输出。

在大于设定值的时候，随着执行的次序进行动作，这就是异步输出。

根据扫描的机制，在扫描开始用时基触发一个mov指令刷新所有需要同步的计时位。可以使得所有计时位在一个周期里面不变。

执行这个mov指令之前缓冲着所有计时位的状态。执行这个mov之后，把缓冲输出到另外一个地方使用。

定时中断相当于另一条线程。与主扫描两条线程各走各的周期。看看我们的快递员，每天进出你家小区门口n次，而你（上班）只能每天进出小区1次。所以快递员就只能把包裹放在门卫，等你下班回家的时候才取包裹签收（同步一次）下次快递员来到就取签单。