cu里面配置一个编码器(或者在电机里面选择第二编码器)

然后配置simotion的轴

配置好轴编码器后然后会弹出DSC什么报警的（选第一电机编码器不会）

note on the setting of DSC encoder 

Error Axis_1: CI_Flex_Sync: Axis_1: Faulty configuration (parameter: TypeOfAxis.NumberOfEncoders.dscEncoderNumber, value: 1, parameter: TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.DriverInfo.telegramType, value: 83)

还有个问题，假如第二编码器1:1直接连接负载，负载与电机60减速比

如果配置成电机第二编码器，在编码器的里面设置detail   encoder/load    该设多少1:60？如果设了之后

轴的mechanics 该设1:1 还是 1:60？

如果CU配置普通编码器（不在电机里面勾选）轴里面该怎么设？