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发布于 2017-03-30 17:13:28
1楼
之前做过西门子400与ABB（IRB6600）机器人的通讯，采用的是profibus dp方式。
实际上类似的系统，是将第三方I/O模块组态到系统的通讯线路中，实现的数据交换方式。
组态前需要安装第三方机器人I/O模块的GSD文件，并定义通讯字节数，编辑逻辑控制程序。
推荐帖推荐理由：机器人和PLC的集成是大势所趋，通讯会越用越多，不了解的朋友可以学学！（推荐人：螺丝机&点胶机供应商）
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