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发布于 2017-03-30 19:09:34
2楼
楼上正确,
1,ABB机器人光盘找到GSD文件,在TIA或者以前那个V5.X软件中添加GSD文件
2,在硬件组态中找到安装的机器人通讯模块并添加到网络中,设置相关通讯参数,添加数据交换数据字节(事先根据通讯需求规划好,)
3,PLC编程,下载到CPU,
4,机器人侧也要定义好相关标签,程序运行后数据就自动映射给PLC了吧
推荐帖推荐理由:机器人和PLC的集成是大势所趋,通讯会越用越多,不了解的朋友可以学学!(推荐人:螺丝机&点胶机供应商)
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