电机低速运动有刺耳声音且震动求助？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

电机低速运动有刺耳声音且震动求助？？

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电机低速运动有刺耳声音且震动求助？？

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2017-03-30 20:13:43

S120控制电机，工作在速度模式，电机带编码器反馈实际速度的闭环控制

问题是

1. 为什么只给电机使能给0速度时电机会有一种刺耳的声音，不是上使能时电机的正常声音，电机静止无任何抖动。

当给电机很低的速度时0.4RPM（电机没有任何负载）发现电机低速转到某一个位置时会有刺耳的声音而且感觉电机底座有明显的震动（电机不抖动，运行也流畅，就是在一圈的某少半圈会有刺耳的声音，另半圈没问题）

2. 电机最大速度是4500RPM，尝试用10RPM做动态优化。发现报警，大体意思是电机参数输入不正确，但对着电机铭牌检查参数完全一致，不知道为什么会报这个警，难道优化的速度有要求？感觉如果是这样太不合理了，无法进行低速优化。

谢谢！！！

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guzhang

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