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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-30 22:12:35
53楼
现场工艺要求不同，张力控制也有不同的要求。楼主说了半天还是没说明实际的工艺要求。卷曲张力控制就是这两种典型的图。有些材料还得注意张力衰减设置
回复楼上，实际工艺是第一种方案，是一个铜线复绕机，一个放卷一个收卷，系统图如下所示（和实际差不多）：
发起这个话题的目的是，想借做这个项目的机会彻底搞清收放卷的应用，但是现在还是有一些不明白的地方。比如说，Y斑在前面解释的速度环饱和后速度达到最大值限制值，我个人认为不正确。速度环饱和速度不一定达到最大限制值，而是速度环的PID输出最大，也就是扭矩最大。
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