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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-31 08:18:11
10楼
从你的情况看你是半闭环的控制。
首先要知道你是全闭环的还是半闭环的，请查参数30200是几个编码器，如果是半闭环的没有通过液压平衡缸配比，或者是齿轮泵有问题压力出了问题，那就会下落，因为你是半闭环的不会出现报警， 如果是全闭环的就会出现报警 ，一般情况伺服电机是有电流进行锁定位置的。你的轴是通过什么进行装置防止Z轴下滑的，这个要清楚，是抱闸的话要检查抱闸。
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