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发布于 2017-03-31 09:27:22
14楼
哦。原来你说的同步指的是这样的同步啊。这样子在同个周期里使用的是同一个时间基准。如扫描周期20MS.时基为10MS。有定时是18ms,并且语句在程序最后面。第1个周期,刷新为0.程序扫描一遍,用了20MS,第二个周期,刷新一遍,变为20MS了,达到预设值,这样,加上第二扫描周期时间,定时生效最后会在40MS左右的时候生效。如定时22MS,则会有3个扫描周期,差不多60MS的时候,定时才生效。这样分析对吗?如果是。那么异步计时呢?第一种情况同样需要2个周期,第二种情况也是2个周期。那似乎是异步计时比较有优势,是吗?
分析对。
异步的话你要在中断里面给所有使用到的“计时器”刷新一次。变得中断的工作量大一点。
好比我SBR3子程序里面使用了VD100做“计时器”SBR4用了VD104做“计时器”那么中断里面就要同时给100和104进行加一处理。由于是异步,所以100 104的复位可以在任何地方复位。但是自复位开始第一个中断加一的时候就不是正好经过一个时基了而是小于一个时基。
此时,SBR3 SBR4里面的计时器有可能互相不同步。甚至多次调用SBR4之中的每一次都可以不同步。
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