不是，我做带参数调用子程序。如中断程序里将VD0加一，在主程序里用子程序的时候，把VD0作为输入参数，再用VD4来承载这个VD0.如果其他地方同时调用这个子程序的时候，用其他寄存器如VD8来承载这个VD0.这样我的子程序功能上起码需要3个参数，一个vd0入口，一个承载器，还有一个我需要延时的时间参数。这样的话，同时调用应该就不会出现时间混乱的现象了。此时，这个承载器需要设置为IN-OUT类型才可以正常使用。这个子程序的用途就是，当程序控制多个电磁阀的通断时，比如。所有电磁阀都是打开后要延时关闭，延时时间不同，但有可能会多个电磁阀同时使用，这样子，我就可以在多个地方重复调用这个子程序，而不需要写很多模式一样，效果一样的程序段，如果使用系统定时器，定时器的个数有限。特别是10MS。甚至就那么十来个。很多时候不满足控制要求。

以上这些都只是在说含定时器子程序的方案解决。不过我开贴主要还是想跟大家探讨如何最大化降低计时误差。