引用8楼详细内容：

你说的就是我的编程过程啊，不过有一点错了，定时中断当然要复位啊，不然你怎么重新进入中断，你只会进入一次就不再中断了、。实际上我现在想的是，有没有办法，把精度控制到只存在扫描周期的误差，而没有计时上面的误差、

引用6楼详细内容：

误差不可避免。

根据你的控制要求，选择合适的就可以了。

就好像上下班买一辆代步车，几万十几万的车没有问题，你非要几百上千万的车，只要你有钱，也没问题。

需要精度更高，减小定时中断的周期

换更高级别的控制器

通过定时中断计时没那么麻烦。

SM0.1启动中断

在定时中断中

VD0=VD0+1

需要定时的程序：

启动定时：

VD10=VD0

然后在之后的程序进行比较（VD10-VD0)是否大于设定值，如果大于，定时时间到。

定时中断和VD0没有必要复位。