参与这个题目的，小车在两点间来回行走，编程没问题吧。
我觉得亮灯还有点搞，试着讲一下本人的思路：
1、区分第一遍亮灯，和后续的亮灯。因为第一遍灯若点不全，直接没有灯输出；若是后续的灯点不全，则从第一遍亮灯重新开始。
2、如是第一遍亮灯。准备输入数据。复制一份亮灯开关输入，IB0-->MB0
3、清亮灯输出QB0
4、从M0.0开始找，有闭合的开关，就把该位对应的灯点亮，同时清掉开关输入状态；
   如果没找到闭合的开关，表示一个灯都不亮，清第一遍亮灯完成标记，选灯结束。
   如果找到，且只亮一个灯，置第一遍亮灯完成标记，选灯结束；否则继续找下一个。
6、再从M0.0开始找，有闭合的开关，就把该位对应的灯点亮，同时清掉开关输入状态；
   如果没找到闭合的开关，表示第二个灯点不亮，清第一遍亮灯完成标记，选灯结束。
   如果找到，且只亮二个灯，置第一遍亮灯完成标记，选灯结束；否则继续找下一个。
7、再从M0.0开始找，有闭合的开关，就把该位对应的灯点亮，同时清掉开关输入状态；
   如果没找到闭合的开关，表示第三个灯点不亮，清第一遍亮灯完成标记，选灯结束。
   如果找到，置第一遍亮灯完成标记，选灯结束。
8、如果上面程序下来，第一遍亮灯完成标记没有置位，表示没有点亮足够的灯，则再清亮灯输出QB0，并且2-7重走一遍。

数开关和点灯，请参考编解码指令 ENCO 、DECO。ENCO/DECO是16位操作，使用时请调整字节顺序，以适合本案的情况。
可以for/next做，也可以使用jump。