最近遇到一个问题,在特种气体的提纯工艺中,需要控制精馏塔塔顶的温度,控温方式是液氮冷却,控制中PLC根据塔顶温度反馈值和设定温度PID运算输出控制液氮调节阀的开度。
现遇到的问题是原料温度滞后严重约有15min(PID根据温差已经使调节阀开到极限了,但温度迟迟没有变化
约过了15min才有变化,而且有了温度变化的趋势,根本停不下来,无论PID如何调节)传统PID控制超调严重,调节周期长,不能达到工艺要求,针对大滞后现象目前想用史密斯预估算法或模糊控制算法来解决大滞后问题,但不知道如何在PLC中实现,特此求教!CPU是S7-1200!