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钻石 如何晋级?
发布于 2017-04-01 00:04:50
11楼
当然，也可以这样：
输入产生一个上升沿时，激活标志位启动定时器，并计数器计数，当在5s时间内，计数器存在有2个及以上数据了，说明距离太近，停止电机输出，5s时间到复位标志位，等待下一次检测。
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