回复：电机低速运动有刺耳声音且震动求助？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：电机低速运动有刺耳声音且震动求助？？

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普通如何晋级?

发布于 2017-04-01 10:44:19

8楼

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以下是引用Michael.wang在2017-04-01 10:11:58的发言 >6楼：

首先，要做个静态优化，若可能的话，最好做个动态优化。

再次，在speed controller 里面修改一下Pgain 和 reset time 试一试。

最后，试试修改 current controller 里的参数。

别忘记转向是否和编码器的转向匹配。

转向确定是匹配的

动态优化时我设定的最大速度不能低于300RPM，否则电机根本就一动不动，但给定值超过300RPM电机可以转但会报警电机数据设定不正确，可数据和电机名牌完全匹配。

晕了~试了好几次了

只要....努力！

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guzhang

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