840D这报警处理过很多次，一般会是机械负载大，或者功率模块故障，这2方面概率大些，但前天一台机床出现几个轴300608报警，下面是处理过程，很奇怪：

驱动模块分为2排，上面一排依次顺序： 电源模块、NCU、主轴1、主轴2、X、Z

下面一排依次顺序：监控模块，刹车模块，B轴（旋转轴），C轴（旋转轴），SP3（主轴），刹车模块，电容模块。

直流母线从Z轴末端连接到下面监控模块的开头，驱动总线从Z轴末端连接到下面的B轴开头。下排的设备总线由监控模块提供，与上排的没有连线。

实验时，电源模块和监控模块只有黄灯亮，测量直流600V正常。NCU数码6，PLC运行正常。

下面B轴，C轴移动均产生300608报警，B轴电机无法脱开，把C轴电机脱开负载，移动一样产生报警，在C轴带使能情况下，手动搬动电机轴，发现保持力矩几乎没有，轻轻移动就搬动了。 SP3无编码器反馈，可以旋转，但观察电机转速相当慢，和实际给定不符。

上排的主轴1、主轴2、X 、 Z轴运行正常。

陆续的更换了下排所有模块及控制板（监控模块、刹车模块，电容模块，B轴、C轴、SP3），故障依旧，更换了C轴电机，电机的电源线、编码器线，故障依旧。

测量B轴及C轴的对地绝缘正常，测量B轴相间电阻均为6欧姆左右，测量C轴相间电阻22欧姆左右，对比同型号机床，绝缘和电阻值正常。

恢复以前做的NC备份，故障依旧。

测量电压模块三相电源输入相序正常，电机线相序正常。

大家认为会是哪里的问题？ 明天公布答案，