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发布于 2017-04-01 19:30:08
23楼
小车左右走的控制简单，用两侧的限位开关的边沿信号做触发进行切换即可。
对灯的控制我会这样做，先准备一个足够大的数组，它里面初始值都是0xFF(用来作为循环时的启动延时标记）,对应8个灯的开关，哪个合上，就在这个数组中进行排序插入，在控制哪个灯该亮的时候，再按照分组个数的不同，设置步长为相应的1、2、3，从数组的第一个数据开始，以如果数值不是0xFF，则让步长数量的灯亮，并按照步长进行循环，如果取到的数据包含0xFF，则启动延时，然后进入下一循环。
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