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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-04-02 19:34:14
11楼
楼主始终不说电机的型号？
这种问题，就是参数设置的问题。主要是控制参数。既然是速度闭环，能晒一下速调的参数吗？比如：P1460和P1462？
电机的功率？电机的类型（同步机还是异步机）？参数P0342？r0345？另外不知道为什么要在规定的转速以内做动态优化？这不是合不合理的问题。4500rpm的转速范围，优化怎么会被限制在10rpm来做？优化可以空轴做，但不要人为限制最高转速，放开了让装置自己去做。如果带着轴系脱不开，那就不能做动态优化了，只能手动来做调节器的参数设置。
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