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发布于 2017-04-02 21:07:35
4楼
公式是要根据工艺给的。
先找到编码器的资料，编码器是怎么接入PLC的，才能知道PLC内的数值是怎么表示编码器的角度的。
另外，编码器安装的轴转角和你想要的轴的转角或者位移并不是同一根轴，中间就涉及传动比、轴直径之类的参数了
下面是一个游戏截图，想要测量红色齿轮的转动角度，由于机械原因，编码器只能安装在绿色齿轮轴上，这时就要计算各个齿轮的传动比才能根据编码器的读数计算出绿色齿轮的转动角度了
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