引用12楼详细内容：

K斑&各位， 

驱动器中的P1460 = 1575.96, P1462 = 7.43

P342=1.0 没找到r345这个参数

低速（最大速度设定为低于300RPM）优化电机不转且报警F07990，我可以确定的是相应参数和电机铭牌数据是对应且一样的。优化时最大速度高于300RPM做优化电机就可以转了。不知道为什么动态优化还跟设定的最大速度有关

电机铭牌图片如图

谢谢各位帮助！

引用11楼详细内容：

楼主始终不说电机的型号？

这种问题，就是参数设置的问题。主要是控制参数。既然是速度闭环，能晒一下速调的参数吗？比如：P1460和P1462？

电机的功率？电机的类型（同步机还是异步机）？参数P0342？r0345？另外不知道为什么要在规定的转速以内做动态优化？这不是合不合理的问题。4500rpm的转速范围，优化怎么会被限制在10rpm来做？优化可以空轴做，但不要人为限制最高转速，放开了让装置自己去做。如果带着轴系脱不开，那就不能做动态优化了，只能手动来做调节器的参数设置。