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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-04-03 22:11:18
15楼
感谢K斑耐心解答！
因为电机现在已经生产，无法再做动态优化了，所以无法尝试是否可以通过修改P1460和P1462参数来看效果。
如何估算传动轴系与电机轴的转动惯量比值呢？有技巧或方法吗？
伺服驱动的惯性比参数不知道是哪个，找了找手册也没找到。
是呀，伺服的转速控制和矢量的转速控制还不太一样。不做动态优化似乎不好办，它的转动惯量计算有一个评估器。挺有意思。你估算惯性比输入参数试试。电机的转动惯量铭牌数据应该有吧，惯性比自己先预估算一个输入，然后不断的去改，看看有什么变化。
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