小弟初学，请各位帮帮忙！！在此提前谢过。

我想用一台1200PLC控制一台步进电机的驱动器，一路控制脉冲信号的，一路控制方向。应该怎么编程？

先说说我的想法：

1. 我会的就是用两个定时器编一个脉冲程序控制Q0.0，然后用Q0.0输出去接步进驱动器的脉冲那一路，另外再用个起保停控制Q0.1，再用Q0.1接步进驱动器方向那一路。我编的这个程序见图，不知道这样合不合适？好像这样做，输出频率不会太高吧

   
   

   

2.1200中有个脉冲指令CTRL_PWM（貌似还有个CTRL_POT的手册里提到，但是博途V13软件里找不到，不知道什么情况，有没有人能帮忙解答一下），可不可以控制步进电机，具体应该怎么编程？

3.1200在工艺指令里还有个运动控制，里面有一堆的MC_POWER之类的指令，貌似是用来驱动伺服的，可不可以用来驱动步进电机呢？

       以上问的问题有点多有点烦，可能有点太小儿科，但还是求各位不吝赐教，不管您帮忙指教那个问题，都非常感谢！！！