老外一般是不用定时器的，如遇到计时，他们是这么写的，先建立个100MS脉冲，程序如下：

  A     "m_pulse_100ms"             //If flag set from last cycle

      R     "m_pulse_100ms"             // -> reset flag

      L     "mw_100ms_pulse"            //Load stored time value

      L     #OB1_PREV_CYCLE             //and add last cycle time

      +I    

      T     "mw_100ms_pulse"

      L     100

      <I                                //Value smaller than 100ms?

      JC    l040                        //yes -> go ahead

      -I                                //no -> store difference to 100ms

      T     "mw_100ms_pulse"            //as new initial value

      SET   

      S     "m_pulse_100ms"   

比如要计时3S，先用传送指令 L 30 T MW100,然后每100MS减1，当MW100=0时，计时时间到。