现在这个自动动作很多人都能够完成，偏偏就是有人工介入的时候做不好这样的程序。往往就忽略了手动程序；半自动程序；解除约束；捆绑约束；单段停；暂停介入等等的中断过程。

还有一个现象，跟一个做食品包装设备的编程者聊过一下，（运动控制方面应该很了得的）我说临时停一下机器检查一下包装袋有没有卷边了或者什么的，如果没问题停过之后再开要怎样？是不是一开就可以了。他说：要把中间一段的什么剪掉饼干扔掉，复位机器重新开始。我说，没事也要剪掉啊？他说再开对不齐的。我说你所有伺服都是发脉冲给的怎么会对不齐，不齐的走齐了再开始就可以了。他说几分钱的东西无所谓了，剪了很快就能恢复开机了。基本不考虑中断。

试问如果一台有20米乘以40米的机组开动，要把所有动作都手动复位到原始位置才能开自动，那要清理多少原料做多少个复位动作啊？工人也基本不知道什么是原始位置，有时候材料正夹带在设备中间也不好移动。唯一方法就是程序自动鉴别手动工程接续自动中的对应环节，从这种状态工况开始进入自动。（这样的结果是一个自动动作周期需要有很多个可能的入口。导致入口选择困难重重。）

跟人生有毛关系呢？没有。

自动程序你做得很好，厂里只需要五六个人。一旦一点点情况关闭自动人工介入，重大且艰巨的任务就落在这五六个人身上。再加上这么外行的控制，这五六个人怎么去应付呢？这样的程序你不是要坑这些苦力的员工吗？

人生，过得了别人也要过得了自己。工控人生也是如此。你看着这些员工在为了你的失职，这样把产品搬来搬去清楚障碍，无助地按住一个按键100秒等待设备到位。你就不能想个方法让他们可以轻松一点吗？

工控人，你放心，客户老板肯定不会因为你这些疏忽而扣你钱的，因为老板没法发现，也不是他用，更不是你累。这些苦，工人受了也以为这是应该的。