现象 描述：  在使用CPU224XP  （Q0.0脉冲、Q0.2方向）脉冲输出--连接使用5V步进驱动器时，可以很方便的输出脉冲控制步进电机工作。

更换成 CPU ST40 时，相同接线，控制中出现问题：1.不输出方向信号时，只输出脉冲（Q0.0），可以控制步进运转正常；2.输出方向控制信号时，无法驱动步进工作。

对比资料：1.  200的系统手册中，CPU224XP 的Q0.0-Q0.4电压范围 为 5-28.8VDC，从断开到接通 0.5μs（Q0.0和Q0.1 ）,从接通到断开 1.5μs（Q0.0和Q0.1 ），输出点--每点额定电流0.75A。关于脉冲，有提示--附加的外部负载电阻（至少是额定电流的10%）可以改善脉冲信号的质量并提高噪音防护能力。

2. smart的系统手册中，CPU ST40 的输出点 20.4-28.8VDC，从断开到接通 1.0μs（Q0.0-Q0.3 ）,从接通到断开 3μs（Q0.0-Q0.3），输出点--每点额定电流0.5A。

问题：1.这是否意味着 smart PLC 输出脉冲的电源只能采用 24VDC，而无法直接使用 5V的电源系统？

2. smart PLC与5V驱动器连接，采用外接高速光耦或三极管应该可以，是否还有其他更简单办法？

3.为了防止脉冲丢失提高噪声防护，脉冲口是否也需要保证有一定的负载（如200手册中所述—— 至少是额定电流的 10%）？