给点资料看看吧，我也没实际用过

PID 温度控制

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/18652438

S7-300/400 软件PID Easy Plus

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739753

“技术论坛”软件PID功能块的使用专题探讨整理

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79556375

哪里能找到关于使用 FB41，FB42，FB43 和SFB41 ，SFB42，SFB43 控制 PID 调节的说明与例程？

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/16532187

温度PID控制功能块FB58使用入门

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/80950385

如何将FB58的自整定结果保存到离线项目

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78464829

使用SFB41/FB 41, SFB42/FB42,SFB43/FB43实现PID控制

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83102537

调用并赋值 (S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43 功能块时应注意什么？

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/18459342

SIMATIC 标准PID控制

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/14605045