大家好，几个月前，我们公司进了一套SIMOTION D435的床子。运转以后，发现程序，参数等都有些问题，比如说机床在100%的给进的情况下，运行最后一步就会撞车，但把给进速率调到60%或以下，此问题就会消失。。。于是机床厂派人过来将其修改和改进。

之后一直运转正常。但几周前，公司断电了4个多小时，等来电再启动后，床子又恢复到了最开始时的状态，同样的问题又出现了。

我把最近的程序找了出来，分别下载到了D435 和PLC，可还是一样的问题。

这是很新的床子，为什么数据会丢呢？

还是我下载的方式有问题(如图）? 我选的是 Load CPU without drive unit 和 After loading, copy Ram to Rom.

这三种下载方式有什么主要的区别？

谢谢了。