现有一镗床改造，已有设备为两套1KW安川伺服，控制XY轴。厂方要求X轴重复定位精度达到1um，机械连接为直联加滚珠丝杆（螺距5mm），加工距离为120mm，要求1秒钟走完。我考虑了两套方案：
　　1、开环，原点信号再加PLC直接发脉冲控制；（曾经有人做过成功了，但运行几个月精度就不行，到了3um，且供应商一直没法解决，不知道什么原因）
　　2、闭环，在开环基础上多加一个光栅尺为位置反馈。但又有问题，PLC无法接收光栅尺如此高的脉冲信号，即使能接收，PLC的运算速度也不够快，它一个扫描周期内，X轴已经可以走N个um了。
机器的机械部分没动过，包括滚珠丝杆都是13年前的产品。一直运行得不错，后来电气部分故障了，国内没配件，才考虑改造。但原装的带有光栅尺，是海德汉的。因为是13年前的产品，它输出的信号是正弦波信号，和现在的PLC无法匹配。之前有人改过，PLC开环，做到了1um。几个月就不行了。
　　请各位高手帮帮忙