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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-04-06 12:36:30
9楼
开环测试做的多点（可能的话可以做1000点或者更多），当你拥有细分的数据分析起来就好办了，如果算法真的是决定性的，那么关于预估的计算你可以看看刘金琨的PID的MATLAB仿真（有M代码和仿真图很好移植）和顾德英的计算机技术（4步非常经典的差分计算），这些资料绝对90%靠谱，看你的运用。
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